Robot Pedwarplyg Deallus
Cyflwyniad
Uwchraddio Algorithmau: Symudiadau Mwy Ystwyth a Chyflym
Cyflawni gallu cryfach i oresgyn rhwystrau a symudiadau anhawster uchel
1. Gall neidio dros ffosydd, neidio'n uchel, perfformio fflipiau blaen a symudiadau eraill sy'n anodd iawn
2. Dringwch risiau 15cm, bron yr uchder mwyaf y gellir ei gyflawni gan robotiaid pedwarplyg o'r un maint.
3. Cefnogi fflipiau cefn, troeon corff, neidiau troelli, chwifio, cerdded lleuad, rholio drosodd a chodi, ac ati.
Esblygiad Graddadwy
Dyluniad modiwlaidd ar gyfer ehangu diderfyn
Mae llwyth tâl cerdded 1.4.5kg yn ehangu'r gofod ehangu yn fawr
2. Darparu rhyngwynebau datblygu gallu canfyddiad uwch (SDK ac API)
3. Gyda strwythur a rhyngwynebau modiwlaidd agored, gan gefnogi gosod modiwlau RTK, 5G, gwesteiwyr AI, proseswyr ymyl ac amrywiol synwyryddion
4. Wedi'i gyfarparu â lidar a chamera dyfnder, gan alluogi datblygiad manwl o alluoedd canfyddiad uwch megis llywio ymreolaethol, atal ac osgoi rhwystrau'n awtomatig, lleoli gweledol, ac ailadeiladu'r amgylchedd
Cynnydd o 50% mewn Torque Cymal: Pŵer Pwerus ar gyfer Symudiadau
Mae modiwlau gyrru cymal trorym uchel a ddatblygwyd ganddyn nhw eu hunain yn cynnwys dwysedd trorym uwch-uchel, lled band ymateb ac effeithlonrwydd trosglwyddo gwrthdroi.
Cynnydd o 1.40% yn y llwyth tâl cerdded mwyaf
2. Dygnwch symud bron wedi dyblu, gydag amser symud parhaus o 90 munud ac ystod o 5km
Cynnydd 3-Plyg mewn Pŵer Cyfrifiadurol System Rheoli Gradd Ddiwydiannol
Mabwysiadu IMU gradd ddiwydiannol ar gyfer uwchraddio sefydlogrwydd a phŵer cyfrifiadurol cyffredinol
1. Cyflwyniad cyntaf system reoli amser real gradd ddiwydiannol gyda chnewyllyn wedi'i optimeiddio'n ddwfn
2. Cynyddodd pŵer cyfrifiadurol cyffredinol bron i 3 gwaith
3. Gyda chyfathrebu amser real uchel ac amledd rheoli hyd at 1kHz
System Rhyngweithio Dyn-Peiriant wedi'i Uwchraddio'n Llawn
1. Perfformiad trosglwyddo delwedd amser real gwell ar yr olygfa gyntaf gyda llai o oedi
2. Ychwanegwyd rhyngweithio iaith ysgafn, gan ganiatáu i ddefnyddwyr gael gwahanol statws y robot pedwarplyg mewn amser real.
3. Symudiadau â chymorth canfyddiad mwy diogel a mwy amrywiol
4. Cefnogi atal, adnabod a dilyn rhwystrau blaen a chefn, osgoi rhwystrau ymlaen, llywio ymreolaethol a swyddogaethau eraill
Paramedrau Technegol
| 1. Platfform Caledwedd | |
| Maint sefyll | Hyd 610mm±10mm, Lled 370mm±10mm, Uchder 445mm±10mm |
| Maint gorwedd | Hyd 680mm±10mm, Lled 370mm±10mm, Uchder 175mm±10mm |
| Cyfanswm pwysau (gyda batri) | tua 12.2kg |
| Dygnwch heb lwyth | 1.5 awr ~ 2 awr, ystod: 4km |
| Mae'r robot yn mabwysiadu algorithm rheoli grym llawn ar gyfer cydbwysedd. Gall wireddu synhwyro grym 3D 360° heb ddall wrth y droed heb synwyryddion pwysau gwadn, gyda gwisgo traed isel a chost cynnal a chadw isel. | |
| Deunydd | Cluniau: aloi alwminiwm; coesau: plastig cyfansawdd cryfder uchel; s olau: rwber sy'n amsugno sioc, yn gwrthlithro ac yn gwrthsefyll traul. |
| batri | Wedi'i gyfarparu â batri lithiwm y gellir ei blygio; capasiti batri ≥4400mAh, ynni graddedig ≥126.7Wh; amser codi tâl: 40 munud ~ 1 awr. |
| DOF | Cyfanswm graddau rhyddid (DOF): 12; DOF fesul coes: 3. |
| modiwl ar y cyd | Yn mabwysiadu modiwl cymal integredig gyda diamedr allanol ≤76mm; wedi'i gyfansoddi o fodur dwysedd trorym uchel, lleihäwr manwl gywir, amgodiwr absoliwt a synhwyrydd tymheredd. |
| Allbwn pŵer adeiledig (5V/12V/24V) a rhyngwynebau cyfathrebu (Ethernet/WiFi) ar gyfer datblygiad eilaidd cyfleus. | |
| Moddau amddiffyn | stop brys meddal, larwm foltedd isel, larwm gor-dymheredd. |
| 2. Rheoli Symudiad |
| Yn mabwysiadu synhwyrydd anadweithiol gradd ddiwydiannol; datrysiad mesurydd cyflymiad hyd at 0.09mg, datrysiad gyrosgop hyd at 0.004°/s. |
| Amledd rheoli bws cyfathrebu: 1kHz. |
| Yn darparu cerdded sefydlog a chamau cyflym |
| Yn cefnogi cerddediadau gan gynnwys dringo grisiau, llethrau, cropian; llethr dringo mwyaf: 40° (yn amodol ar ddeunydd y llethr); uchder grisiau parhaus mwyaf: 15cm; addasadwy i ffyrdd concrit, ffyrdd graean, ac ati. |
| Llwyth tâl cerdded parhaus: hyd at 4.5kg. |
| Yn cefnogi camu yn y lle, cyfieithu ymlaen/yn ôl/chwith/dde, cylchdroi chwith/dde. |
| Yn darparu amryw o gamau arddangos: naid ymlaen, naid droelli, cerdded lleuad, ac ati; pellter naid ymlaen mwyaf: 50cm. |
| Yn cefnogi datblygiad cerddediadau a symudiadau perfformiad uchel eraill |
| 3. Canfyddiad Deallus |
| camera ongl lydan*1: FOV llorweddol 130°; 1920×1080@30fps; gwrth-lacharedd, heb ystumio; yn cefnogi adnabod corff dynol a datblygu algorithmau olrhain. |
| radarau uwchsonig*2: cefnogi canfod pellter a datblygu algorithmau atal rhwystrau. |
| Wedi'i gyfarparu ag osgoi rhwystrau blaen a chefn. |
| 4. Datblygiad Eilaidd |
| Yn darparu model robot, SDK symudiad ac API, Demo datblygu symudiad, a llawlyfrau datblygu eilaidd manwl. |
| Yn darparu rhyngwynebau meddalwedd datblygu canfyddiad gyda llawlyfrau defnyddwyr a datblygu manwl; system ROS adeiledig ar gyfer datblygiad eilaidd cyflym. |
Cyflwyniad i'r Cwmni
Yn 2008, sefydlwyd Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD yn Beijing. Yn canolbwyntio ar ddatblygu a gweithredu offer diogelwch arbennig, yn bennaf yn gwasanaethu cyfraith diogelwch y cyhoedd, yr heddlu arfog, y fyddin, tollau ac adrannau diogelwch cenedlaethol eraill.
Yn 2010, sefydlwyd Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD yn Guannan. Gan gwmpasu ardal o 9000 metr sgwâr o weithdy ac adeilad swyddfa, ei nod yw adeiladu canolfan ymchwil a datblygu offer diogelwch arbennig o'r radd flaenaf yn Tsieina.
Yn 2015, sefydlwyd canolfan Ymchwil a Datblygu milwrol-heddlu yn Shenzhen. Gan ganolbwyntio ar ddatblygu offer diogelwch arbennig, mae wedi datblygu mwy na 200 math o offer diogelwch proffesiynol.
Arddangosfeydd Tramor
Tystysgrifau
Mae Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. yn Gyflenwr Blaenllaw o Ddatrysiadau EOD a Diogelwch. Mae ein staff i gyd yn weithwyr proffesiynol technegol a rheoli cymwys i ddarparu gwasanaeth boddhaol i chi.
Mae gan bob cynnyrch adroddiadau prawf lefel broffesiynol genedlaethol a thystysgrifau awdurdodi, felly byddwch yn dawel eich meddwl i archebu ein cynnyrch.
Rheoli ansawdd llym i sicrhau oes gwasanaeth cynnyrch hir a bod y gweithredwr yn gweithio'n ddiogel.
Gyda mwy na 10 mlynedd o brofiad yn y diwydiant ar gyfer EOD, offer gwrthderfysgaeth, dyfais cudd-wybodaeth, ac ati.
Rydym wedi gwasanaethu dros 60 o gleientiaid gwledydd ledled y byd yn broffesiynol.
Dim MOQ ar gyfer y rhan fwyaf o eitemau, danfoniad cyflym ar gyfer eitemau wedi'u haddasu.
